主要研究领域：

宪政民主理论和实践，长期进行限制国家权力的研究，主要研究人民代表大会制度和选举制度，推进公共预算改革。研究中国法制建设的理论和实践。关注中国的民主化和社会转型的改革。近年关注公民权利保护，主要研究平等权和反歧视，公众参与权利的研究。

研究成果和主要出版物：

专著：

 《民主是一种现代生活》（2010年）

《一个人大研究者的探索》（2007年）

《宪法精解》（2004年）

《中国人民代表大会制度》（1992－2003年第四版）

《历史与变革－新中国法制建设的历程》（1999年）

《国家监督制度》（1991年）

评论集:

        《黑白圆方－法治、民主、权利、正义论集》（2003年）

        《夜阑烛火集》（2008年）

主编著作：

《中国走向法治30年》（2008年）

《公众参与：风险社会的制度建设》（2009年）

《公众参与：欧洲的制度和经验》（2009年）

《中国就业歧视的现状及反歧视对策》（2007年）

《海外反就业歧视的制度与实践》（2007年）

《中国选举状况的报告》（2003年）

《人大监督与司法公正》（2004年）

《国外公众参与立法》（2003年）
发表论文二百多篇，还是许多重要报刊的评论专栏作者。发表多篇英文论文：在美国Columbia Law School Journal of Asian Law发表论文《中国的宪法监督和宪法解释》（1996年） “The development of Constitutionalism in the Transition of Chinese Society”（2005年）; 在英国的Cultural Dynamics杂志发表《1979年后中国法制的发展和改革》等文章。他还在美国Columbia Law School Journal of Asian Law （哥伦比亚大学亚洲法杂志）、澳大利亚出版的Asia-Pacific Constitutional Yearbook（亚太宪法年鉴）和荷兰莱顿大学出版的Implementation of Law in China（《法律实施在中国》一书）等地发表多篇英语论文。

  2009年12月，为纪念德国前总统赫尔佐克(Roman Herzog)75寿辰，以德文出版《21世纪的中国：法治、人权和国际责任》。