展览
1983 作品《岩石的记忆》在中央美术学院陈列馆展出
1984 作品《飞天》系列，在中央美术学院陈列馆展出
1985 与孟加拉艺术家法吕克在北京建国饭店举办联展
1985 作品《鄂拉山的六月》在中央美术学院陈列馆展出并被收藏
1986 在民族文化宫举办《4人画展》
1987 作品《北萨拉的牧羊女》参加中国首届油画展并获优等奖
1988 在内蒙古美术馆举办个人画展
1989 在中国美术馆参加《中国现代艺术展》
1989 油画、壁画、粉画作品参加第七届全国美展
1987-1991《红树》、《蓝色的礼物》， 《北萨拉的牧羊女》， 《北萨拉的白月》，《鄂尔多斯新娘》等诸多作品在北京中国美术馆、上海展览中心，南京美术馆，香港美术馆等展出，同时在日本，德国，法国，意大利等国。
展出
1991-1992德国特立尔市富通画廊举办个展
1992 在香港美术馆参加《现代油画》展
1993-1997每年参加德国纽伦堡美术学院一年一度展，作品《十字》获得“达纳一等奖”
1993 德国特立尔市艺术画廊举办个展
1994 德国维特－维登举办个展，巴登－巴登举办个展
1995 德国英格斯达特举办个展
1996 德国昆斯堡博物馆举办个展
1998 德国豪夫画廊举办个展
1999 德国伯劳－克尼格举办个展
2000 德国维根斯巴赫举办个展
1999-2005德国创作， 中国制作《爱拥》大型组雕作品
2005 景德镇陶瓷艺术博物馆举办陶瓷艺术展
2005 作品《北萨拉的牧羊女》参加“大河上下1976-2005油画回顾展”在北京中国美术馆展出
2006 在家乡——根河举行个人大型雕塑作品《爱拥》捐赠仪式
2006 出版《刘永刚艺术——爱拥》作品集
2006 德国柏林德意志联邦银行举办个人作品展
2007 中国美术馆举办以“站立的文字”为主题的雕塑绘画作品展并出版画集
2007 德国柏林夏达姆画廊举办个人展
2007 参加“连、接”北京国际艺术邀请展
2007 “站立的文字－爱拥”被中国驻柏林大使馆矗立在柏林克林格惠夫大街（Klinghoferstr.）中国文化中心门前
2008 参加澳门艺术博物馆“中国抽象艺术展”
2008 参加中国雕塑学会举办的“中国姿态：首届中国雕塑大展
”（厦门）
收藏
北京中国美术馆
中央美术学院
中国美术家协会
香港东方艺术基金会
柏林夏达姆画廊等机构和收藏家
私人收藏
