纵观毛泽东的一生，几乎每一个正确的重大决策背后，都有一个调查研究的故事。毛泽东调查研究最显著的特点是次数多、范围广、持续时间长，为古今中外所罕见。据专家介绍，毛泽东从1917年到1971年五十多年时间里，从对一村、一乡、一县的调查，到对几个县、几个省乃至大江南北各条战线的调查，有文字可查的就有上百次之多。
调查研究作为认识论和工作方法，在共产主义运动的领袖人物中是从马克思、恩格斯开始的。列宁、斯大林也作过一些调查研究，但将这一理论和实践发展得更加完备并作出卓越贡献的是以毛泽东为代表的中国共产党人，特别是毛泽东同志对调查研究给予了更多的关注，投入了更多的热情和精力，成为注重调查研究的一代楷模，成为把马克思主义同中国实际相结合的光辉典范。
我们完全可以说，调查研究对于毛泽东了解中国的历史和现状，对于他将马克思主义普遍原理同中国实际相结合，解决中国革命问题，起了重要的甚至是决定性的作用。
二、敢于承认错误
毛泽东敢说敢做，言行一致，敢于坚持真理，也敢于承认并随时修正自己的错误。这正是毛泽东最终成为中国革命领袖，成为一带伟人的先决条件。毛泽东不谋私利，一切从人民利益出发，对待自己的错误，一经发现，他就承认，就改正，讲真理不讲面子。他是一个“担当生前事，何计身后评”的勇士。表现出了一个伟人无与伦比的勇气、良知和责任感。
延安时期，中央党校学员曾讨论什么叫毛泽东思想，毛泽东同志也发表了自己的意见。他说：“这不是我一个人的思想，是千百万先烈用鲜血写出来的，是党和人民的集体智慧。”他还说：“我个人的思想是发展的，我也会犯错误。比如，我写的一些东西，写了又改，改了又写，为什么改了又改呢?就是因为有错误嘛。”
1940年，陕甘宁边区为了度过暂时的困难，决定征收20万担公粮，这在当时有些偏重。就在研究征粮工作的会上，一位县长被雷电击伤，便有群众说“雷电怎么没有劈死毛泽东！”毛泽东听到后，立即引起深思，不但没有追究流言制造人，而且经过调查研究，先减少了公粮征购任务，接着向边区军民发出了“自己动手、丰衣足食”的伟大号召，迅速掀起了垦荒种田的大生产运动。
1942年至1943年，我党展开了整风学习运动，这是一次全党范围内的普遍的马克思列宁主义教育运动，这次整风运动取得了伟大的胜利。但是，在整风后期，当运动转入审干阶段以后，曾经一度出现过偏差，主要表现在错误地估计形势，夸大敌情，将来自白区的同志列为“特嫌”进行审查。特别是当时具体负责审干工作的社会部负责人康生在延安搞的“抢救失足者”运动中，大搞逼、供、信，制造了许多冤假错案。党中央毛主席及时发现了这种“左”的倾向，毛主席亲自起草了《关于审查干部的决定》，规定了首长负责，自己动手，调查研究等几条方针。接着又规定了肃反的原则是“一个不杀，大部不抓”，对受迫害的同志进行了彻底平反。不仅如此，毛主席还亲自出面，向被整错的同志赔礼道歉。一九四五年八月的一天，在延安党校礼堂开会，毛主席说：“这个党校犯了许多错误，谁人负责?我负责。我是校长嘛！整个延安犯了这许多错误，谁人负责?我负责。我是负责人嘛!”“错误可以给人教训，给人错戴了帽子的同志，以后再给别人戴帽子时，你就要谨慎；被错戴了帽子的同志懂得了一条经验，以后你不要乱给别人戴帽子，因为你自己吃过亏，以后要谨慎，有了这两个方面的经验，将来我们到北平、上海、南京去审查干部，做反奸工作，情况就会好得多。”“这次大家都洗了澡，就是水热了一点儿。不少同志被搞错了。凡是被搞错了的要一律纠正，坚决平反!”“有的同志被错戴了帽子，这也没得要紧。帽子戴错了，现在我把它给你们摘下来就是了。”“我们共产党人是革命者，但不是神仙。我们也吃五谷杂粮，也会犯错误。我们的高明之处就在于犯了错误就检讨，就立即改正。今天，我就是特意来向大家检讨错误的，向大家赔个不是，向大家赔个礼。”说到这里，毛泽东主席恭恭敬敬地把手举在帽沿下，向被整错了的同志赔礼道歉，毛主席还诙谐地说：“我向你们赔礼，你们也该还我一个礼吧?你们不还礼，我这手就放不下来了。”大家以长时间的热烈鼓掌向毛主席答礼，许多同志感动得流下了热泪。
毛泽东不仅是我国人民的伟大领袖，而且是一位伟大的诗人。他的诗词作品，雄浑磅礴，气势非凡，在我国文学史上占有重要的位置。毛泽东在他的文学创作中，又具有乐于接受来自各方面批评意见的谦虚态度。关于这一点，就有几个“一字师”的故事：
（一）1952年元旦，原东北大学历史系教师罗元贞看到毛泽东的《长征》诗中，出现了两个“浪”字——“五岭逶迤腾细浪”，“金沙水浪云崖暖”，认为这是历来诗家所忌讳的。于是，他便借向毛泽东写贺年信的机会，提出了自己的看法，并建议将“金沙水浪”改为“金沙水拍”。毛泽东对此意见欣然接受，并回信表示感谢，还称罗元贞是他的“一字之师”。
（二）1957年，毛泽东邀请诗人臧克家谈诗。臧克家提到毛泽东的词《念奴矫•雪》，问道：“‘原驰腊象’的‘腊’怎么讲？”毛泽东和蔼地反问道：“你看应该怎样讲？”臧克家说：“如果作腊的‘蜡’，比较好讲，而且‘原驰蜡象’也与上句的‘山舞银蛇’正好对应。而原来作腊月的‘腊’就有点费解！”毛泽东点点头说，“好，你就替我改过来。”
（三）1957年9月27日，毛泽东写信给胡乔木，要他将《到韶山》、《登庐山》两首诗送给郭沫若，请郭老帮助修改。《登庐山》中原来有两句是“欲上逶迤四百旋”和“热风吹雨洒南天”，郭沫若将它们分别改成了“坦道蜿蜒四百旋”和“势情挥雨洒山川”。毛泽东看后，又于9月13日写信给胡乔木，说：“沫若同志关于修改诗的两封信给了我启发，两诗又改了一点字句，请再送沫若一看，请他再予审改。”这两句诗后来的改定稿为“跃上葱茏四百旋”和“热风吹雨洒江天”。
（四）对《到韶山》和《登庐山》二诗，毛泽东还曾向当时任湖北省委秘书长的梅白征求过意见。梅白对毛泽东说：“第一句的‘别梦依稀哭逝川’应该改半个字——将‘哭’改为‘咒’，‘别梦依稀咒逝川’。”毛泽东接受了这个建议，并笑着对梅白说：“你是我的半字师”！
1962年1月11日至2月7日，在北京召开的扩大的中央工作会议，又称“七千人大会”。毛泽东在会上对于1958年以来“大跃进”运动和农村人民公社化运动的失败，带头作了自我批评。他说，他的错误也“不能隐瞒”，“凡是中央犯的错误，直接的归我负责，间接的我也有份，因为我是中央主席”。毛泽东的最后一位管家吴连登回忆说：有段时间，主席吃不好睡不好。我们不清楚是何原因，就问主席是不是饭菜没做好。他摇摇头，沉思了一会儿说：“58年，我们犯了一个很严重的错误：杀猪、砍树、大锅饭，还搞了一个打麻雀。再加上苏联逼债，一下就把国家搞穷了，作为我要负主要责任。”
1965年9月23日，毛泽东与彭德怀这两位老战友在分别6年之后又见面了。在谈到派彭德怀去“三线”时，毛泽东说：“……老彭，庐山会议已经过去了，现在看来，也许真理在你那边。让历史去做结论吧！你也不要发牢骚，不要把事情弄得一成不变，臭了还可以香起来嘛！对你的事，等几年再说吧。但你自己不要等，要振作，要把力气用到办事情上去。我没有忘了你，日久见人心，这些年我一直想你的事。我们共事几十年了，不要庐山一别，分手分到底。我们都是六七十岁的人了，应当为后代多想事，多出力。我们再一起往前走吧！派你去西南，这是党的决定，如有人不同意，要他同我来谈。我过去反对你彭德怀同志是积极的，现在支持你也是诚心诚意的。对你老彭的看法应当是一分为二，我自己也是这样。在立三路线时，三军团的干部反对过赣江，你说，要过赣江，一言为定，即过了赣江。在粉碎蒋介石的一、二、三次‘围剿’时，我们合作得很好。反革命的‘富田事变’写出3封挑拨离间的假信，送给朱德、你（彭德怀）、黄公略3人，你立即派人将信送来。三军团前委会开了会，发表了宣言，反对了富田事变。反对张国焘的分裂斗争中你也是坚定的。解放战争你在西北战场的成绩也是肯定的，那么一点军队打败国民党胡宗南等那样强大的军队。这件事使我经常想起来，在我的选集上还保存你的名字。为什么一个人犯了错误，一定要否定一切呢？你搞军事工作多年，三线建设与军事有密切关系，让你到西南三线任副总指挥，对你没有什么保密的，你想看什么地方就看什么地方。”彭德怀认真地听着，不住地点头。最后，声音铿锵有力地表态：“主席，我听你的，我去西南！”彭德怀对这次毛泽东主席约见是满意的，永远珍藏在美好的记忆里。
1972年1月10日，毛泽东参加了陈毅同志的追悼会。1972年1月8日，毛泽东含泪圈发了有关召开陈毅追悼会的文件。当毛泽东看到悼词时，提笔圈去了悼词中“有功有过”四个字。从表面上看，毛泽东要亲自参加陈毅追悼会的决定，带有一定的突然性，但是，这实际上是毛泽东心灵深处隐藏着的一种自责和悔恨的流露。1971年9月12日至14日，毛泽东度过了一连两个不眠之夜。一个月后，他以自嘲的口吻对别人说：“我的‘亲密战友’啊！多‘亲密’呀！”他又引杜牧的诗曰：“折戟沉沙铁未销，自将磨洗认前朝。东风不与周郎便，铜雀春深锁二乔。”他说：“三叉戟飞机摔在蒙古，真是‘折戟沉沙’呀！”经过反思，毛泽东一方面彻底认清了那个“语录不离手，万岁不离口”的“副统帅”的真面目，另一方面也使他加深了对像陈毅这样的从“文化大革命”一开始就陆续被打倒或遭贬抑的老同志、老战友的认识和感情。认识愈是清楚，感情愈是加深，从而在毛泽东的心灵深处便产生了一种自责和悔恨之感。他十分希望陈毅等一些老同志、老战友在经历了这一场风波、曲折之后能够谅解他，并恢复原来的友谊和信任。毛泽东说：“陈毅同志和我有过几次争论，那个不要紧嘛，我们在几十年的相处中，一直合作得很好。陈毅同志是执行中央路线的，是能团结人的。” 毛泽东又说：“陈毅跟我吵过架，但我们在几十年的相处中，一直合作得很好。他和另外一些人不一样，例如林彪，他要搞政变，搞阴谋投降苏联。” ……追悼会开始了，毛泽东站在队伍的前面，高大的身躯略略向前。他双泪长流，静静地听着……在鲜红党旗覆盖下的陈毅骨灰盒前，毛泽东深深地三鞠躬，当他抬起头时，久久凝视着陈毅微笑着的遗像，他默默地望着，站着，仿佛在思索着什么，……然后才慢慢地离去。
